示意图，非产品实拍

Unitree G1 开发与接口：二次开发能力只给 EDU 版

Unitree G1 的开放程度按版本切分：官方规格表明确写着「二次开发」一栏在 G1 为基础版为「/」，只有 G1 EDU 版标 YES，并提供二次开发手册。官方开发者文档公开了整机结构、关节与自由度定义（单腿 6 自由度、腰部 1 自由度、单臂 5 自由度）、Dex3-1 三指灵巧手的电气参数与感知范围（10g–2500g），以及机体右侧的电气接口清单——包括 58V/5A 电池输出、24V/5A、12V/5A 供电、两个千兆以太网口、多个 USB 3.0 Type-C（其中一个支持 Alt Mode 与 DP1.4）与 GPIO 定义。这意味着一台 EDU 版 G1 是可以直接接外设与上位机做算法部署的平台，而基础版在官方口径里并不开放这些能力。