示意图，非产品实拍

Unitree G1 产品档案：十万元级人形机器人能做什么

Unitree G1 在 2024 年 5 月 13 日发布，官方英文页标价 US$13.5K 起（不含税与运费），中国区零售价 9.9 万元起。它身高约 1320mm、折叠后 690mm，带电池约 35kg；G1 基础版有 23 个关节自由度，G1 EDU 版可扩到 23–43 个，并可选 7 自由度力控三指手 Dex3-1 与额外腕部自由度。膝关节最大扭矩在基础版为 90N·m、EDU 版为 120N·m；手臂最大负载约 2kg（EDU 3kg）。感知侧是深度相机加 3D 激光雷达，基础算力为 8 核 CPU，EDU 版可选 Orin 等高算力模块；续航官方称约 2 小时，电池为 9000mAh 快拆设计。 需要并列标注价格口径：官方英文页写「Price from $13.5K」，中国官方页写「零售价 9.9 万元起」，而第三方机器人数据库记录的是「base $16,000」——同一产品在不同渠道与版本下的价格并不一致。保修方面，G1 为 8 个月、EDU 版为 18 个月，且只有 EDU 版支持二次开发，官方提供开发者文档与 ROS2 支持。 我的判断：G1 的定位不是家务机器人，而是研究与教学平台。它的价值在于把「能做动态动作的人形机器人」的价格压到了实验室能负担的量级，代价是二开能力、保修与算力都锁在更贵的 EDU 版本上。买基础版当玩具，几乎一定会失望；买 EDU 版做研究，它目前是性价比最高的入口之一。